ماشین ساده چیست و چه انواعی دارد؟ — به زبان ساده – فرادرس - مجله
چرخ را میتوانستند به محوری متصل کنند که توسط یاتاقان پشتیبانی شده یا میتوانست آزادانه حول محور بچرخد. این امر منجر به توسعه چرخ دستی، واگن و ارابه شد. به گفته ساموئلز، باستان شناسان از توسعه یک چرخ که بر روی محور میچرخد به عنوان شاخص تمدن نسبتاً پیشرفته استفاده میکنند.